Histórico

A equipe de robótica da Escola Politécnica foi fundada em 2001 por estudantes de engenharia e orientada pelo Prof. Marcos Barretto, com o intuito de participar da primeira competição deste tipo no Brasil, ao lado de outras faculdades, como Unifei, Unicamp e ITA. Nessa época a equipe chamava-se Los Cuervos.

Em 2005 houve uma reformulação na equipe, e o nome passou a ser ThundeRatz, uma alusão ao rato, símbolo da faculdade de que faz parte.

Na primeira competição com o novo nome, foram

conquistadas a 4º colocação na categoria Hobbyweight (5,5Kg) com o robô Adam Jr. e a 12ª colocação na categoria Middleweight (55Kg) com os robôs Adam I, que já havia competido nos tempos de Los Cuervos, e aquele que seria o principal robô da equipe nos próximos 2 anos, Adam II.

Comparando-se as imagens, é possível ver a clara evolução do projeto. Enquanto a

primeira versão era espaçosa e a arma pouco eficaz, Adam II era extremamente compacto, e inaugurou a era de discos de impacto otimizados na equipe.

Adam II também foi o primeiro robô da equipe a utilizar a eletrônica de potência OSMC. Está é um projeto Open-Source muito utilizado neste tipo de aplicação e que controla a velocidade dos motores utilizando um rápido chaveamento nestes.

Em 2007, na categoria Middleweight, Adam II mostrou sua evolução e conquistou o 4º lugar no 3º WinterChallenge e a 3º colocação no 7º ENECA, em Recife, colocando a ThundeRatz pela primeira vez no pódio.

Em 2008 a equipe cresceu muito, e foi para o 4º WinterChallenge com mais de 30 membros e competindo em todas as categorias, com exceção da inédita Featherweight (13,6Kg). Neste ano a equipe conquistou o 3º lugar na categoria Hockey, o 8º lugar no Sumo R/C e a 4ª colocação nas categorias Middleweight, ainda com o Adam II, e Hobbyweight, com o robô Racha-Cuca.

O robô Racha-Cuca foi projetado em conjunto com o robô Lenhador, que viria a competir em 2009. Ambos foram grandes evoluções da equipe na área de projeto. A principal delas, a troca da estrutura de perfis soldados por chapas de alumínio aeronáutico, que, além de serem muito mais leves e resistentes, permitem que o robô seja ainda mais compacto, melhorando sua rigidez.

Em 2009 foi concluído o projeto do robô Lenhador. Este, ao contrário da maioria dos adversários, não utilizava um motor elétrico em sua arma, mas um motor à combustão, que é usado em motosserras. Apesar de seu maior volume, este motor possui uma relação potência/peso muito elevada.

Assim, no 5º WinterChallenge, foram conquistadas as seguintes colocações: 2º lugar no Hockey, 4º lugar no Hobbyweight e 9º lugar no Middleweight.

Ainda em 2009, ocorreu o 9º ENECA, pela primeira vez havendo a competição de seguidor de linha, ou simplismente Follower. Neste evento, a ThundeRatz conseguiu evoluir na categoria Middleweight com o Lenhador, conquistando o 6º lugar. Também se manteve a regularidade do time de Hockey, conquistando novamente a 2º colocação, e na estréia do Follower, a equipe alcançou o 5º lugar nesta categoria.

Os Hockeys utilizaram como eletrônica de potência a TPM (ThundeRatz Power Management). Esta, ao contrário da OSMC, foi totalmente projetada pelos membros da equipe, atendendo assim às necessidades de espaço da equipe, sendo cerca de 50% menor. Porém, só poderia ser utilizada em robôs pequenos, pois não suportaria a corrente de motores maiores.

Em 2010, concluí-se o projeto do robô Hypnos, da categoria Featherweight. Nele, sua carcaça girava independente do núcleo do robô, fazendo este robô ter todos os lados protegidos pela arma. Também em 2010, foi feita uma reforma no robô Lenhador, em que sua locomoção antiga foi substituida por uma projetada e construída pela própria equipe.

Com os novos robôs e reformas, a ThundeRatz conquistou no 6º Winter Challenge o 2º lugar no Follower, 3º lugar no Hockey, 4º lugar na categoria Middleweight, com o Lenhador e 6º lugar na categoria Featherweight, com o Hypnos.

Em março de 2011 a equipe participa do 1º Summer Challenge, competindo apenas nas categorias Middleweight, com o robô Lenhador, Hockey e Follower, conquistando respectivamente as colocações 8º, 3º e 3º.

Neste evento o robô Lenhador utilizou pela a eletrônica de potência TPM-2, que, assim como sua antecessora, foi totalmente criada pelos membros da equipe, porém para os robôs maiores, suportando correntes extremamente elevadas.

Ainda em 2011 foi concluído o projeto do robô Cachorro Louco, da categoria Hobbyweight. Este robô diferencia-se principalmente pela confiabilidade resultante de intensas simulações em computadores e otimizações. O resultado foi visto no 7º WinterChallenge, conquistando o 4º lugar entre 30 competidores, com a incrível marca de 5 vitórias consecutivas. Também neste evento o robô Lenhador conquistou o 5º lugar, o Hockey 7º, o Follower 8º e, competindo pela primeira vez, 2º lugar na categoria Sumô LEGO / VEX autônomo.

Já em 2012 a equipe compareceu ao 8º WinterChallenge com mais robôs novos. Na categoria Middleweight, foi a estreia de Adão, robô do tipo rampa com um disco vertical, este foi otimizado para ser o mais compacto e eficiente possível. Além deste, novos robôs também nas categorias de Sumô rádiocontrolado (Stonehenge) e Follower (Redondinho). Assim, a equipe conquistou as seguintes colocações: 6º com Adão e Cachorro, Sumô Lego e Stonehenge; 7º lugar no Hockey e 3º com o Redondinho.

Na Feira das Áreas do Conhecimento, Cultura e Extensão 2012 (FACE) a equipe conquistou um excelente resultado. Levou dois ouros, um com o follower Redondinho e o outro com o sumô RC Stonehenge; uma prata, com o follower Quadradinho; e um bronze, com o sumô autônomo Stonehenge.

E para fechar o ano de 2012 com chave de ouro, na 2º edição do Summer Challenge, a equipe conseguiu o 1º lugar com o robô Cachorro Louco, que finalizou a competição com 6 vitórias consecutivas e nenhuma derrota. Enquanto que o sumô Stonehenge conquistou o seu segundo ouro nesta competição usando uma nova estratégia para derrotar os favoritos na categoria. E o follower Redondinho ficou com o 5º lugar com uma diferença de apenas 37 centésimos de segundo do primeiro colocado.

No Winter Challenge de 2013 melhoramos o desempenho na competição. Conquistamos 2 ouros e 1 bronze! Os robôs Redondinho (seguidor de linha) e Stonehenge (sumô R/C) foram os campeões em suas categorias e o nosso time estreante de hockey, Olympus, conseguiu o 3º lugar .

Nesta competição também estreamos o robô Ratnik da categoria Beetleweight que teve uma boa recepção e mostrou um grande potencial. Todos os acionamentos deste robô são realizados por uma única eletrônica desenvolvida pela própria Equipe e a sua base é feita a partir de apenas um bloco de alumínio. Na sua segunda competição, a  FACE 2013, já conseguiu o 1º lugar!

Além do Ratnik, na FACE 2013 conquistamos mais 3 ouros: um com o Redondinho, seguidor de linha; outro Stonehenge, sumô R/C e o outro com o time Olympus. E ainda uma prata com sumô de Lego e um bronze com Quadradinho, seguidor de linha.

No ano de 2014 foram elaborados 5 novos projetos: K-Torze, Armagedrum, Iskeiro, Moai e ThunderWaze, competindo nas categorias Lightweight (27,2 kg), Featherweight (13,6 kg), Beetleweight (1,36 kg), Sumô Autônomo (3 kg) e Trekking, respectivamente.

A edição do Winter Challenge desse ano foi a maior já realizada e contou com 727 competidores e 306 robôs. Participamos com 13 projetos inscritos em 10 categorias. Conquistamos o 3° lugar no Trekking com o estreante ThunderWaze e fomos campeões no Sumô Rádio Controlado 3kg com Stonehenge, que se tornou o tricampeão nacional da categoria.

Obtivemos bons resultados também com o Cachorro Louco (Hobbyweight – 5,44kg) e com o K-Torze (Lightweight – 27,2kg), terminando em 4º e 5º lugar, respectivamente. No Sumô Autônomo LEGO (1 kg), melhoramos nosso desempenho alcançando o 5º lugar com os robôs ThunderTruck e ThunderBlock.

Após o encerramento do evento, obtivemos mais uma conquista: subimos para o terceiro lugar na classificação geral de equipes, no ranking organizado pela RoboCore.

Em setembro, participamos da FACE 2014 (Feira do Conhecimento, Cultura e Educação) em Chapecó – SC. Além de divulgarmos nosso trabalho em um estande da Escola Politécnica da USP, tivemos a oportunidade de competir e organizar o Campeonato FACE de Robótica que contou com as categorias Sumô Rádio Controlado 3kg, Sumô LEGO e Seguidor de Linha.

Conquistamos o primeiro lugar no Sumô LEGO, com ThunderBlock, e no Sumô Rádio Controlado com Stonehenge, que foi campeão pela sexta competição seguida.

Para fechar o ano com chave de ouro, fomos homologados a participar da categoria Sumô Rádio Controlado 3kg no International Robot-Sumo Tournament 2014 que aconteceu em Tóquio, no Japão. Nesta primeira competição internacional da ThundeRatz, os atuais responsáveis pelos Sumôs: Marx Thezolin e Lucas Dal’Bello foram os escolhidos para viajar ao outro lado do mundo e representar a Equipe.

O torneio, considerado o mundial das categorias Sumô Rádio Controlado e Autônomo 3kg reuniu equipes de diversas nacionalidades. Stonehenge lutou bravamente e alcançou o 4º lugar, ficando entre os quatro melhores robôs de Sumô Rádio Controlado do mundo e consagrando-se o melhor da América Latina!