Armagedrum

  • Ano de estréia: 2014
  • Eventos: Winter Challenge X (2014), Submarino URC 2015, Winter Challenge XI (2015), Summer Challenge 2015, Winter Challenge 2016, Submarino URC 2017 e FMB World Cup 2017
  • Conquistas: 13° lugar no WCX, 2º lugar no Submarino URC (2015), 2º lugar no WCXI, 3º lugar no SC2015, 1º LUGAR no WC2016, 3º lugar no URC 2017, 1º LUGAR no FMB World Cup 2017, 3º lugar no Submarino URC 2017 e 3º lugar no WCXIII.
  • Arma: Tambor de impacto vertical

O robô Armagedrum, da categoria Featherweight (13,6kg), fez sua estreia no Winter Challenge X e é o primeiro projeto da Equipe ThundeRatz a utilizar um tambor de impacto vertical como arma. Foi realizado um grande trabalho de “Benchmarking” da Equipe, estudando e analisando projetos que utilizam sistemas similares como o Aquiles da Equipe Troia e o Touro da Equipe RioBotz.

O sistema da arma é movido por um motor Brushless, que permite que o tambor chegue em sua velocidade máxima de rotação, 9500RPM, em menos de dois segundos. O motor desse sistema é biapoiado por meio de uma caixa de alumínio aeronáutico o que garante uma maior confiabilidade do sistema além de ser passível de ser ajustado seu posicionamento para sempre garantir a melhor tensão em suas correias.

A parte estrutural foi toda calculada por meio de softwares e procedimentos de mecânica dos sólidos e seu tambor simulado em softwares de CAE de maneira a aguentar altíssimos impactos. A usinagem de um tambor de geometria tão complexa só foi possível graças ao nosso patrocinador, Toyo Matic, que com sua excelência em usinagem de precisão nos proporcionou a fabricação de uma peça extremamente resistente.

A eletrônica que controla o brushless, devido aos altos picos de correntes e a sua complexidade é importada de um modelo utilizado em aeromodelismo de grande porte. Já a eletrônica da locomoção foi desenvolvida 100% pela equipe de forma otimizada focando uma grande confiabilidade com dimensões e massa reduzidas. Para garantir a qualidade das placas e de suas trilhas, as eletrônicas são projetadas pelos membros da equipe e produzidas na China.

Apesar das dificuldades iniciais, o projeto mostrou-se eficaz e tornou-se o robô de combate mais premiado da equipe.