K-Torze

  • Ano de estréia: 2014
  • Eventos: Winter Challenge X (2014), Submarino URC 2015, RoboGames 2015, Winter Challenge XI (2015), Summer Challenge 2015, RoboGames 2016, Winter Challenge 2016, Submarino URC 2017 e RoboGames 2017
  • Conquistas: 5º lugar no WCX, 6º lugar no URC 2015, 9º lugar na RoboGames 2015, 3º lugar no WCXI, 5º lugar no SC2015, 6º lugar no WC2016, 5º lugar no URC 2017 e 6º lugar na RoboGames 2017
  • Arma: Disco de impacto vertical

O robô K-torze foi assim apelidado em homenagem ao robô inspirador do projeto: K2, da equipe Team Velocity. Este projeto teve como principal apoiador o Fundo Patrimonial Amigos da Poli. Essa associação tem por objetivo captar doações e aplicar esses recursos em projetos da Escola Politécnica da USP. O Fundo visa, acima de tudo, a perpetuidade e manutenção do capital doado, podendo assim apoiar projetos como esse.

Utilizando a experiência da Equipe com robôs verticais e visando uma mobilidade superior para uma categoria tão dinâmica quanto a Lightweight, o robô foi projetado para mover-se com extrema agilidade sobre 4 rodas. Utilizando motores da linha de alta performance da MagMotor, a locomoção foi inteiramente projetada e fabricada pela Equipe, otimizando assim sua relação peso/taxa de redução.

Além disso, seu disco rotativo – totalmente simulado em software de CAE (Computer-aided engineering ) – foi fabricado em peça inteiriça, o que garante a integridade do sistema da arma. O robô também conta com uma estrutura totalmente baseada em resultados de software de otimização topológica, o que permite uma melhor distribuição de massa no robô.

Inspirada nos famosos shields de Arduino, a eletrônica do projeto é dividida em três módulos verticais para garantir uma melhor disposição de espaço no robô. Além disso, K-Torze é o primeiro robô da Equipe a ter um sistema de telemetria implementado diretamente em sua eletrônica, que grava dados como valores de tensão nas baterias e correntes em cada locomoção e arma. A análise posterior desses dados facilita a identificação de problemas e de melhorias a serem implementadas nos projetos de eletrônica de potência da Equipe.

O conjunto de todos esses fatores e muito trabalho em equipe resultou em um robô extremamente confiável, ágil e incrivelmente resistente.