TPM-SumoAuto

TPM-SumoAuto


Desenvolvida para o robô Moai, da categoria Sumô Autônomo 3kg, a TPM-SumoAuto é uma eletrônica controladora de 2 motores DC extremamente versátil e potente.

Como a categoria exige que o robô tenha vários sensores, a eletrônica suporta a conexão de até 4 sensores de linha, 2 sonares, 4 sensores de proximidade infravermelhos, além de 2 pinos digitais de propósito geral e interface de comunicação serial USART.

Além de todas as conexões disponíveis, a eletrônica utiliza os mesmos MOSFETs da TPM4, controladora da locomoção do robô Apolkalipse, o que torna possível utilizá-la em robôs que demandam muito em termos de potência; além do Moai, a eletrônica já foi utilizada no robô K-Torze, da categoria Lightweight – 27,2kg (60lbs).