TPM-SumoBLDC

TPM-SumoBLDC


Com a escolha de utilizar motores brushless DC na locomoção do robô campeão da categoria Sumô RC – 3kg, Stonehenge, a ThundeRatz desenvolveu uma eletrônica capaz de controlar 2 motores BLDC sensoriados por sensores Hall (de efeito magnético).

Utilizando um microcontrolador com unidade de processamento ARM Cortex-M3, a eletrônica é capaz de realizar as comutações dos motores BLDC mesmo em altíssimas rotações.

Além disso, a placa também possui entradas analógicas para que possam ser conectados sensores de proximidade e reflectância, sendo possível também utilizá-la na categoria Sumô Autônomo – 3kg.