Stonehenge

  • Ano de estréia: 2012
  • Eventos: Winter Challenge 2012, FACE 2012, Summer Challenge 2012, Winter Challenge 2013, FACE 2013, Winter Challenge X (2014), FACE 2014, International Robot-Sumo Tournament 2014, RoboGames 2015, Winter Challenge XI (2015), Summer Challenge 2015, RoboGames 2016 e Winter Challenge 2016
  • Conquistas (R/C): 6° lugar no WC2012, Campeão da FACE 2012, do SC2012, do WC2013, da FACE 2013, do WC2014 e da FACE 2014; 4° lugar no International Robot-Sumo Tournament 20142º lugar no WC2015, 1º lugar no SC2015 e 8º lugar no WC2016
  • Conquistas (Auto): 3° no FACE 2012 e 8° no SC2012

Stonehenge é um robô da categoria Sumô Rádio Controlado de 3 kg. É pioneiro na utilização de um circuito magnético, tecnologia que permite que seus ímãs de neodímio criem uma força normal de cerca de 100 kgf, diminuindo o risco de escorregamento de suas rodas na arena onde ocorrem as disputas. Outra inovação é a utilização do polímero UHMW para fabricação de sua estrutura, que foi otimizada de forma a atender as limitações de peso da categoria. É o robô mais vitorioso da equipe, tendo sido campeão invicto de vários eventos, inclusive da competição nacional.

A fim de atender nossas necessidades e limitações de peso do projeto, a eletrônica do Stonehenge foi totalmente projetada pela Equipe. Feita para ser compacta e versátil, ela possui os sistemas de controle e potência integrados na mesma placa, e pode ser utilizada em outros robôs menores. Por causa da força extra dos ímãs, os motores precisam trabalhar no limite e, por isso, a eletrônica foi desenvolvida para aguentar mais de 30A de corrente.