Os robôs da equipe têm na maioria das vezes como arma um disco rotativo acionado por um motor à combustão ou elétrico.

A arma é um elemento do robô que exige cuidados especiais quanto ao projeto. Assim, para uma primeira aproximação fazemos simulações básicas de impacto com o auxílio de programas CAE.

Após aprovadas as dimensões, esses discos são feitos em material adequado, como por exemplo, aço carbono, e enrijecidos com tratamento térmico.

A estrutura, e a armadura, dos robôs, assim como os discos, passam por um processo de projeto e simulação computacional. Porém, como dito anteriormente, a simulação feita para as estruturas demanda um know-how maior da equipe, visto que não linearidades estruturais estão presentes o tempo todo durante uma batalha, e são alvo de constantes estudos comportamentais dos materiais utilizados. Assim, neste ponto uma relação de compromisso deve ser assumida de modo a equilibrar três fatores: RESISTÊNCIA x PESO x CUSTO.

Projetos de redução mais elaborados estão sendo desenvolvidos com o objetivo de minimizar as perdas mecânicas tanto para locomoção quanto para o acionamento das armas. Um exemplo disso são as reduções feitas pela equipe.

Inicialmente, devido a pouca experiência da equipe e à grande corrente demandada pelos motores elétricos, utilizávamos uma lógica de acionamento baseada em relés eletromecânicos, que funcionam como interruptores de lâmpadas.

Porém, apesar de cumprirem a função, os relés, apresentavam problemas freqüentes como travamento e falha no acionamento.

Assim, para solucionar esses problemas, foram concebidos circuitos eletrônicos para controle de velocidade (speed control). Tais circuitos possibilitaram, alem de acionar o motor e escolher o seu sentido de rotação, controlar a velocidade do motor, melhorar o rendimento e a vida útil dos motores.

O controle de velocidade pode ser dividido em duas partes: placa de controle e placa de potência. A placa de controle interpreta os sinais do receptor e controla a placa de potencia. A placa de potência recebe as informações da placa de controle e fornece energia para o motor. Atualmente a equipe adaptou um projeto de placa de potência para motores de alta corrente ( correntes de até 200A), tem seu próprio projeto de placa de potência de baixa corrente (até 7A) e um projeto de placa de controle com tamanho otimizado ( aproximadamente metade de um cartão de crédito).