TPM-Apolka

Com o retorno da ThundeRatz à participação na categoria Middleweight – 54,4kg (120lbs) com o robô Apolkalipse, surgiu o projeto de eletrônica controladora de motores DC mais potente e robusta já desenvolvida pela equipe.

Elaborada para controlar 2 motores DC de alto desempenho (Ampflow A28-150), a TPM-Apolkalipse utiliza circuitos de ponte-H em configuração de 2 MOSFETs em paralelo para cada elemento de chaveamento, e tudo isso em uma única PCB de dimensões 75x75mm.

O projeto se mostrou extremamente confiável desde sua estreia e levou o Apolkalipse à conquista da medalha de ouro na RoboGames 2016, a maior competição de robótica do mundo.