Categoria
Antweight
Estreia
2018
Responsável
Eletrônica
  1   0   0

Atom


O Atom é um robô da categoria Antweight (454 g), que estreou no Winter Challenge 2018, sendo o mais recente projeto da equipe. Ele é um robô undercutter, ou seja, tem um disco de impacto horizontal rente à arena, e foi inspirado em nosso robô Apolkalipse, também do tipo undercutter. 
Sua estrutura utiliza UHMW e Alumínio e sua arma pesa 84 g, sendo feita de Aço 4340 tratado a 45 Rockwell C. Tanto a estrutura quanto a arma são desenvolvidas cuidadosamente por meio de simuladores a fim de respeitar as limitações de peso e ainda garantir maior inércia e absorção de energia dos impactos. 
Além disso, o Atom utiliza uma TPM-Ant, que permite controlar dois motores: DC para a locomoção e a ESC (Eletronic Speed Controller) para motores brushless usados na arma. Ela foi projetada pela própria equipe para a categoria de 454g (1lb), cujo tamanho e o peso são fatores limitantes. Assim a TPM-Ant foi desenvolvida para ser o mais potente e compacta possível.