TPM-Ant

Com o nascimento de nosso pequeno guerreiro Duende, bem como o surgimento da categoria de combate de Antweight – 454g (1lb), houve a necessidade de desenvolvermos uma nova eletrônica: pequena, compacta, potente e confiável.

Sendo assim, foi desenvolvida a TPM-Ant, a eletrônica controladora de 2 motores DC utilizada no robô Duende. Com dimensões de apenas 24x23mm, este projeto é capaz de fornecer até 1,5A contínuos em cada canal, suportando picos de até 2A.

Durante o Summer Challenge III (2015, Lavras – MG), foi possível validar o alto desempenho e confiabilidade do projeto, o qual garantiu ao Duende seu primeiro pódio.