Categoria
Sumô 3 kg (R/C)
Estreia
2012
Responsável
  11   1   1

Stonehenge


Stonehenge é um robô da categoria Sumô 3kg Rádio Controlado que teve sua estreia em 2012. É o robô mais vitorioso da equipe e até hoje acumula seis títulos nacionais da categoria, nas competições Winter Challenge e Summer Challenge, tendo participado diversas vezes do Mundial da categoria, o International Robot-Sumo Tournament.

Sua estrutura é feita de alumínio e em sua base são posicionados ímâs de neodímio, que em conjunto com a arena de competição, feita de aço, criam uma força normal superior à 100kgf. Para aumentar esse efeito, são posicionadas chapas de aço sobre os ìmãs, que deslocam o campo magnético gerado, intensificando a força do robô na arena. O sistema de locomoção utiliza rodas projetadas pela própria equipe e são revestidas por borracha vulcanizada, que proporcionam um alto coeficiente de atrito com o dojo.

A fim de atender nossas necessidades e limitações de peso do projeto, a eletrônica foi totalmente projetada pela equipe. Feita para ser compacta e versátil, ela possui dois módulos: um de potência e outro de controle, desta forma, é possível trabalhar separadamente com cada um dos módulos e integrá-los posteriormente em uma única eletrônica. Por conta da força extra dos ímãs, os motores precisam trabalhar no limite e, por conta dessa necessidade, a eletrônica foi desenvolvida para aguentar até 130A de corrente.