Categoria
Sumô 3 kg (R/C)
Estreia
2012
Responsável
  13   2   3

Stonehenge


Stonehenge é um robô da categoria Sumô 3kg Rádio Controlado que teve sua estreia em 2012. É o robô mais vitorioso da equipe e até hoje acumula sete títulos nacionais da categoria, nas competições RoboCore Winter Challenge e Summer Challenge (2012, 2013, 2014, 2015, 2017, 2018 e 2019). Também conseguiu se classificar diversas vezes para o mundial da categoria (International Robot-Sumo Tournament, atualmente All Japan Robot-Sumo Tournament), onde conquistou o 4° lugar em 2014.

Sua estrutura é feita de alumínio e em sua base são posicionados ímâs de neodímio, que em conjunto com a arena de competição, feita de aço, criam uma força normal superior à 100kgf. O sistema de locomoção utiliza rodas projetadas pela própria equipe e são revestidas por borracha vulcanizada, que proporcionam um alto coeficiente de atrito com o dojo.

A fim de atender nossas necessidades e limitações de peso do projeto, a eletrônica foi totalmente projetada pela equipe. Feita para ser compacta e versátil, ela possui dois módulos: um de potência e outro de controle, desta forma, é possível trabalhar separadamente com cada um dos módulos e integrá-los posteriormente em uma única eletrônica. Por conta da força extra dos ímãs, os motores precisam trabalhar no limite e, por conta dessa necessidade, a eletrônica foi desenvolvida para aguentar até 130A de corrente.

O Stonehenge foi adaptado para a categoria Sumô 3kg Autônomo entres os anos de 2012 e 2013 como teste para o futuro projeto Moai. Desde 2019 ele voltou a ser adaptado para essa categoria sob o nome Stonehenge Auto.