Categoria
Sumô 3 kg (Auto)
Estreia
2014
Responsável
  2   5   3

Moai


O robô Moai é o primeiro Sumô 3kg Autônomo da equipe. O robô foi duas vezes vice-campeão nacional da RoboCore nos anos de 2015 e 2018 e se classificou várias vezes para o All Japan Robot-Sumo Tournament, competição mais importante do mundo na categoria. Seu nome segue a mesma linha de pensamento de seu irmão mais velho, o Stonehenge, de monumentos antigos que resistiram ao tempo, desta vez fazendo referência às famosas estátuas da ilha de Páscoa

As semelhanças do Moai com o Stonehenge não acabam por aí: o robô também aproveita a propriedade ferromagnética da arena e utiliza ímas para aumentar a força de contato com o chão, aumentando a aderência e garantindo uma melhor transmissão de potência. Porém, a força normal do Moai com a arena é menor que a do Stonehenge, o que o possibilita atingir velocidades maiores, uma vantagem na categoria autônoma.

Atualmente são utilizados sensores infravermelhos para detectar o robô adversário, e sensores infravermelhos de reflectividade para detectar os limites da arena. Um obstáculo superado na programação do robô foi realizar a leitura de diversos sensores e o controle dos motores utilizando apenas um microcontrolador.

Sua eletrônica é resultado de vários anos de experiência da equipe e foi projetada para aguentar os altos picos de corrente exigidos pelos motores e também para ser compatível com diversos sensores simultâneos, possuindo diversos pinos de entrada e saída. Tudo isso em uma única placa de dimensões menores que 5×5 cm!.

O Moai também é adaptado para participar da categoria Sumô 3kg Rádio-Controlado desde 2017 com o nome MoaiRC.